Em algum momento de cada jornada na estrada, todos são pedestres. Além de caminhar, os pedestres também podem usar cadeiras de rodas, patinetes motorizados, andadores, bengalas, skates e patins. Pessoas que estão correndo, fazendo jogging ou caminhando, ou paradas na estrada também são pedestres.

Viajar como pedestre é uma forma ativa e sustentável de transporte. Em alguns casos, a viagem como pedestre pode abranger todo o percurso, em outros pode abranger apenas parte do percurso, como caminhar de e para pontos de ônibus. Existem muitas razões pelas quais as pessoas desejam viajar como pedestres, como ir à escola ou ao trabalho, acessar outras formas de transporte, visitar mercados ou amigos e familiares e para recreação.

Os pedestres são usuários vulneráveis da estrada. Em muitos países, as colisões com pedestres são uma das principais causas de morte e ferimentos. Em alguns países, mais da metade de todas as mortes no trânsito são causadas por colisões entre veículos e pedestres.

Ambientes de pedestres de alta qualidade são propícios para atividades de pedestres seguras e sustentáveis. Onde as velocidades de tráfego são altas, trilhas estão ausentes ou inacessíveis, ou onde travessias de pedestres são inadequadas, há menos atividade de pedestres ou há um número maior de mortes de pedestres e ferimentos graves quando as pessoas não têm escolha a não ser caminhar. Ambientes de pedestres de alta qualidade também são essenciais para transporte público.

Algumas populações podem estar em maior risco de colisões com pedestres. As crianças e os idosos estão frequentemente sobre-representados em acidentes rodoviários e, por isso, os ambientes pedonais à volta das escolas e onde existem idosos necessitam de atenção especial.