Улицы (или местные, иногда называемые местными дорогами) выполняют функцию обеспечения доступа, а не служат сквозной дорогой для движения транспорта.

Улицы могут быть разделены или не разделены, обычно имеют расчетную скорость от 30 до 50 км/ч и соединяются с окружающей сетью дорог сигнальными и несигнальными перекрестками и перекрестками с круговым движением. Очень часто доступ большегрузных транспортных средств к улицам ограничен либо ограничением по весу, либо комендантским часом.

Исторически сложилось так, что из-за плохого планирования и дизайна риск конфликтов между различными пользователями на улицах часто был высоким. Городские дороги часто характеризуются высокой интенсивностью движения и ограниченной видимостью, что ставит в невыгодное положение немоторизованных участников дорожного движения. Современный дизайн подчеркивает удобство и безопасность, отдавая предпочтение активной мобильности (ходьбе и езде на велосипеде) и общественному транспорту . При проектировании улиц следует активно внедрять методы успокоения дорожного движения и зоны низкой скорости. Города все чаще вводят ограничение скорости на улицах до 30 км/ч , чтобы повысить безопасность и качество жизни. В некоторых случаях закрытие улиц для общего автомобильного движения в определенное время, дни или на постоянной основе улучшает доступ и безопасность для устойчивых пользователей транспорта, а также уменьшает локальные заторы, шум и загрязнение воздуха.